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La partie supérieure et la partie inférieure de l’articulation sont reliées entre elles au moyen d’un
levier axial. Sécurisation de la phase d’appui au moyen d’une cinématique polycentrique (réglage
du centre de rotation instantané par réglage de la butée).
Le frottement de l’axe et le ressort de rappel sont réglables sans paliers pour le contrôle de la phase pendulaire.
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